Механика. Суровицкая Г.В - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

11
ТЕМА 2 ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
2. 1 Момент силы и момент импульса
2. 2 Момент инерции
Вращение тела относительно неподвижной оси – движение тела, при
котором точки прямой, жестко связанной с телом, остаются неподвижными.
Вращение относительно неподвижной точки – движение тела, при
котором только одна его точка остается неподвижной, а остальные элементы
тела движутся по окружностям с центром в этой точке.
2. 1 Момент силы и момент импульса
Момент силы относительно неподвижной точки – векторное
произведение радиус – вектора, проведенного из неподвижной точки в точку
приложения силы, на эту силу.
[
]
FrM
=
.
Направления векторов
, ,
M r F
связаны правилом правого винта: если
смотреть из конца вектора
M
на вращение вектора
к вектору
F
по
кратчайшему пути, оно будет видно происходящим против часовой стрелки.
Вектор
M
перпендикулярен плоскости векторов
и
F
(см. рисунок В. 2. 1).
m
2
m
1
Рисунок В. 1. 5
m
3
О
О
            ТЕМА 2 ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
     2. 1 Момент силы и момент импульса
     2. 2 Момент инерции


     Вращение тела относительно неподвижной оси – движение тела, при
котором точки прямой, жестко связанной с телом, остаются неподвижными.
     Вращение относительно неподвижной точки – движение тела, при
котором только одна его точка остается неподвижной, а остальные элементы
тела движутся по окружностям с центром в этой точке.

                                О
                                    m1

                                     m2

                                    m3
                                О
                       Рисунок В. 1. 5


                       2. 1 Момент силы и момент импульса
     Момент     силы   относительно           неподвижной    точки   –   векторное
произведение радиус – вектора, проведенного из неподвижной точки в точку
приложения силы, на эту силу.
                                            
                                               [ ]
                                         M = rF .
                                  
     Направления векторов M , r , F связаны правилом правого винта: если

смотреть из конца вектора M на вращение вектора r к вектору F по
                                                                           

кратчайшему пути, оно будет видно происходящим против часовой стрелки.
Вектор M перпендикулярен плоскости векторов r и F (см. рисунок В. 2. 1).
                                                       




                                         11

Страницы