Адаптивные системы управления. Таранчук А.И - 1 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

1
Лабораторная работа № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСПОИСКОВОЙ
САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ (БСС)
С ИНВЕРСНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ В ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Цель работы: 1. Моделирование БСС с помощью пакета
“Simulink”. 2. Определение динамических параметров системы.
3. Оценивание работоспособности БСС при наличии помех.
1. Краткое математическое описание БСС
Известны различные способы использования эталонных моделей
в БСС. Рассмотрим некоторые структуры таких систем с эталонной
моделью, которые теоретически могут обеспечить требуемое качество
управления нестационарными объектами [4, с. 38–42]:
– системы с инверсной моделью в обратной связи (рис. 1);
– системы с эталонной моделью, включенной параллельно основ%
ному контуру (рис. 2);
– системы с эталонной моделью в прямой цепи регулятора (рис. 3);
– системы с эталонной моделью, включенной параллельно неко%
торым функционально необходимым элементам основного контура
управления (рис. 4).
O
ao
KW(S)
W
k
(S)
O
au o
W(S)
O
au o
(t)O
ao
(t)
W
i
(S)
K
k
W
k
(S)
Рис. 1 Рис. 2
W
i
KW(S)
W
k
(S)
O
au o
(S)
O
ao
(S)
Рис. 3

Страницы