Адаптивные системы управления. Таранчук А.И - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

4
Передаточная функция замкнутой системы имеет вид
Х
вых
/
Х
вх
= W
м
(s) K
1
K W
3
(s) W
0
(s, t) /[1 + W
м
(s)K
1
K·
·W
3
(s)W
0
(s,t) + KW
k2
(s) + KW
3
(s)W
k3
(s)] ·1/W
м
(s). (6)
Из (6) следует, что устойчивость системы (6) можно исследовать с
помощью знаменателя передаточной функции замкнутой системы,
приравняв его нулю
1 + W
м
(s)K
1
KW
3
(s)W
0
(s,t) + KW
k2
(s) + KW
k3
(s)W
3
(s) = 0. (7)
Выбором корректирующих устройств можно обеспечить низкую
чувствительность системы к переменным параметрам объекта.
Это реализуется за счет расширения полосы пропускания частот,
но это приводит к уменьшению помехозащищенности САУ.
2. Порядок выполнения работы
Структурная схема системы с инверсной моделью представлена на
рис. 6.
K
k1
S
T
k1
S+1
K
2
(T
1
S+1)(T
2
S+1)
X
au o
X
ao
K
1
T
3
S+1
T
k1
S+1
K(t)
T
1
S+1
Рис. 6
Исходные данные для моделирования, не указанные на структур%
ной схеме, имеют следующие значения:
K
1
= 2000; K
2
= 1; K
k1
= 0,0012; Т
1
= 0,2;
T
2
= 0,005; T
k1
= 0,0001; Т
3
= 0,1.
Варианты значений K(t) приведены в табл.1.
Таблица 1
тнаираВ
K(t)
15,0
20,1
30,3
40,6
50,8
60,01

Страницы