Составители:
Рубрика:
5
Показатели качества управления приведены в табл.2.
Таблица 2
тнаираВ
t
р
с,
r %, d
татс
1082,05,40
2582,00,40
3092,05,30
4292,00,30
5592,05,20
6003,00,20
В соответствии с указанным преподавателем вариантом построим
структурную схему системы, приведенную на рис. 6.
Используя пакет прикладных программ «Simulink» наберем по%
лученную структурную схему на ПЭВМ.
В передаточных функциях “Transfer F
сп
” в числитель и знамена%
тель вводим параметры, соответствующие исходным данным для
моделирования.
“Возмущение” f
1
(t) задаем в виде скачка “Step”, регулируемый курс
самолета DY регистрируется с помощью графопостроителя – “Scope”.
Постоянные коэффициенты передачи устанавливаются с помощью
блоков “Gain”.
Соединение блоков (звеньев), входящих в систему управления,
осуществляется в соответствии со структурной схемой по рассмот%
ренным ранее рекомендациям.
После соединения блоков на рабочем поле ПЭВМ получается ис%
ходная модель.
Перед моделированием необходимо установить параметры моде%
лирования. Для этого обратимся к меню Simulation и выберем пункт
Parameters. На экране появится диалоговое окно следующего вида
(рис. 7), которое позволяет изменить начальное время моделирова%
ния (Start time), конечное время моделирования (Stop time), выбрать
алгоритм моделирования с переменным шагом (Variable%step) или с
постоянным шагом (Fixed%step), метод моделирования. Если выбран
постоянный шаг интегрирования, то следует задать его величину или
записать команду auto для автоматического выбора шага програм%
мой. При выборе переменного шага интегрирования нужно задать
абсолютную (Absolute) и относительную (Relative) погрешность. За%
дание параметров моделирования является этапом решения задачи,
зависит от типа системы управления, обсуждается в специальных
курсах, а также в учебном пособии [3].
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
