Составители:
Рубрика:
7
шись кнопкой автомасштабирования. Дополнительную информацию
по программе Simulink можно получить из электронного учебника
(на русском языке), из рассмотрения демонстрационных схем, обра
титься к которым можно из блока Demo библиотеки блоков и из боль
шого набора схем, доступ к которым осуществляется из блока
Blocksets & Toolboxes библиотеки блоков.
С помощью полученного переходного процесса определим:
– t
р
– время регулирования, с;
– r – перерегулирование, %;
– d
стат
– величина статической ошибки.
Полученные значения не должны превышать параметры для со
ответствующего варианта (табл. 2).
3. Оценка работоспособности системы при наличии помех
Пусть на входе системы действует помеха. Необходимо оценить
работоспособность системы при ее наличии с учетом нелинейности в
виде “насыщения” в приводе.
Пусть
X
вых
(t) = X
вх max
(t) + X
вх.пом
(t), (8)
где X
вх max
(t) – полезный сигнал; X
вх.пом
(t)= X
пом 1 max
· sin w
п
t –
помеха.
Рис.8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
