Адаптивные системы управления. Таранчук А.И - 8 стр.

UptoLike

Рубрика: 

8
Значения X
пом 1,2 max
и w
п
заданы в табл. 3.
Таблица 3
тнаираВ
X
xam1.моп
w
п
дар,
X
xam2моп
1050,000020051
2010,000910061
3510,000810071
4020,000710081
5520,000610091
6030,000510002
Приближенно на вход привода эта помеха будет поступать с коэф%
фициентом передачи
K
1
= X
пр
/ X
вх
= 2000.
Тогда
[X
пр]
@ K
1
· X
пом1 max
. (9)
Пусть с датчика, измеряющего выходную координату объекта,
поступает помеха, как и на входе системы:
X
вых.пом
(t) = X
пом2 max
· sin w
п
t . (10)
Тогда отношение
X
пр
/
X
вых.пом
@ K
1
(T
3
S +1) / (T
k1
S +1) , (11)
а
[X
пр
]
max
@ K
1
·X
пом2 max
. (12)
Если привод входит в насыщение при [X
пр
] < [X
пр
]
max
, то рас%
сматриваемая система будет практически неработоспособна.
4. Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать:
– уравнения адаптивной системы с инверсной моделью;
– исходные данные для моделирования;
– структурную схему системы;
– исходную модель системы;
– графики переходных процессов;
– расчеты по оценке работоспособности системы;
– выводы по работе.