Адаптивные системы управления. Таранчук А.И - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
Лабораторная работа №2
ИССЛЕДОВАНИЕ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
ПРИ НАЛИЧИИ ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВЕКТОРЕ
СОСТОЯНИЯ В АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЕ
Цель работы: 1. Построение модального регулятора. 2. Модели%
рование системы с помощью пакета «Simulink». 3. Определение ди%
намических параметров системы.
1. Краткое описание процедуры синтеза модального регулятора
Рассмотрим продольное движение летательного аппарата вокруг
центра масс, характеризующееся углом атаки a, угловой скоростью
w
z
и углом тангажа q .
Движение ЛА описывается следующими уравнениями :
a = –a
11
a –a
13
w
z
– b
11
d
B
,
q = –a
23
w
z
,
w
z
= –a
31
a –a
32
q –a
33
w
z
–b
31
d
B
, (13)
где
В
1
– отклонение соответствующего руля ЛА.
В итоге полная система уравнения для продольного движения ЛА
примет вид
12 12 12
,Хt AXt BUt34
12 12
,Yt CXt3
(14)
где
11 13
23
31 32 33
0
00 ;
aa
a
aaa
11
21
111
A
11
31
0;
b
b
1B
12
,, .
T
Z
Xt34 5 6
В силу того что мы имеем полную информацию о векторе состояния
1, 1, 1.1С
Для построения модального регулятора необходимо установить,
управляема ли система?

Страницы