Составители:
Рубрика:
1
ПРОГРАММА
Введение в курс
Понятие об адаптивном управлении. Функциональные схемы
адаптивных систем и их классификация. Принцип построения кон
туров адаптации САУ. Поисковые и беспоиcковые адаптивные сис
темы. САУ с прямой и непрямой адаптацией. Адаптивные системы с
частным критерием оптимизации. Оптимальные адаптивные систе
мы [1, c.9 – 19].
Раздел 1. Оптимальные системы автоматического управления
Классификация оптимальных САУ. Принцип максимума Понт
рягина. Оптимальное управление линейными автономными объек
тами. Динамическое программирование Р. Белмана. Уравнение Га
мильтона–Якоби–Белмана. Особенности его решения в практичес
ких задачах. Основные уравнения принципа максимума и их приме
нение для синтеза оптимальных систем [1, c. 20–26 ].
Методические указания
Решение главной задачи современной САУ – оптимальное дости
жение на каждом этапе функционирования конечной цели управле
ния объектом в заранее неизвестной ситуации, может быть получено
только оптимальными системами с высоко развитой адаптацией.
Такая организация возможна при выражении этой цели в форме
некоторого функционала или целевой функции, которая должна быть
минимизирована.
Формализация критерия на основе теории многоцелевой оптими
зации путем формирования некоторой обобщенной целевой функции
и организация на ее основе управления без итерационной коррекции
не приводит к желаемому результату (подход Парена).
Выбор функционала и его уточнение должны производиться ите
рационным путем, с коррекцией по полученным результатам.
В процессе динамического программирования несмотря на ком
пактную общую форму функционального уравнения Р. Белмана его
решение в практических случаях отыскивается с рядом трудностей.
Вопросы для самоконтроля
1. В чем особенности функционирования оптимальных систем ?
2. Поясните основные положения принципа максимума Понтря
гина.
Страницы
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- …
- следующая ›
- последняя »
