Составители:
Рубрика:
5
5. Как выбираются ВЧ и НЧ составляющие спектров координат в
АдСАУ с эталонной моделью?
Раздел 5. Методы построения математических моделей
динамических объектов
Математические модели динамических объектов и особенности
их представления. Свойства операторных воздействий. Методы
синтеза адаптивных моделей, аппроксимирующих динамические
процессы объектов управления. Синтез адаптивных моделей с на
стройкой коэффициентов аппроксимирующих функций [1, 159–
170].
Методические указания
Идея создания адаптивных САУ с настраиваемыми адаптивными
динамическими моделями получила широкое распространение при
проектировании систем управлениями различными промышленны
ми объектами.
Сложными при синтезе таких систем остаются проблемы выбора
и реализации критерия оптимизации в условиях ограничений на точ
ность и быстроту восстановления вектора параметров и вектора со
стояния.
Построение математической модели динамических объектов воз
можно осуществить двумя путями:
– аналитически;
– экспериментально.
При аналитическом моделировании выводятся дифференциаль
ные уравнения объекта с использованием основных физических за
кономерностей.
При экспериментальном определении математической модели осу
ществляется построение ее структуры и параметров по реализациям
входного и выходного сигналов.
Во многих случаях широкое распространение находят способы,
представляющие собой сочетание аналитических и эксперименталь
ных методов. При этом аналитический метод дает априорную инфор
мацию, что может значительно ускорить процесс определения пара
метров и структуры исследуемого блока.
Широкое использование среди методов представления объектов
получили методы разложения их динамических характеристик по
системам ортогональных функций, в частности, аппроксимирующих
функций Якоби.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
