Адаптивные системы управления. Таранчук А.И. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
Вопросы для самопроверки
1. Поясните как формируется аппроксимирующая функция Яко
би в задачах идентификации динамических объектов ?
2. Каковы особенности аналитического метода построения моде
ли динамического объекта ?
3. Какие особенности алгоритма идентификации структуры и па
раметров объекта при экспериментальном методе идентификации ?
4. Какова роль аналитического метода при построении модели
динамического объекта в комбинированном способе идентификации?
5. Приведите основные виды моделей динамических объектов.
Раздел 6. Задачи адаптивной идентификации
в задачах управления
Синтез структур систем адаптивной идентификации с настройкой
коэффициентов аппрoксимирующих функций.
Синтез структур систем адаптивной идентификации при неиз
вестных полюсах передаточной функции.
Синтез структур систем адаптивной идентификации при неиз
вестных нулях и полюсах передаточной функции [1, c. 171–184].
Методические указания
В последнем разделе рассматриваются три основные метода синте
за структур адаптивной идентификации:
– с настройкой коэффициентов аппроксимирующих функций;
– при неизвестных полюсах передаточной функции;
– при неизвестных нулях и полюсах передаточной функции.
В первом методе применяется методика синтеза структуры адап
тивной модели, использующая градиентный метод минимизации сред
него квадрата ошибки аппроксимации путем настройки коэффици
ентов функции по Парсевалю. В качестве аппроксимирующих функ
ций принимаются функции Лагерра.
Использование предыдущего метода аппроксимации модели при
недостатке априорной информации о динамических свойствах
объекта приводит к тому, что квадрат ошибки достигает некото
рого минимума, величина которого зависит от вида входного сиг
нала.
Во втором методе синтеза для повышения точности аппроксима
ции требуется формирование специального пробного сигнала, либо
увеличение аппроксимирующих функций Лагерра. Если при этом
осуществлять настройку не только коэффициентов модели, но и по
люсов передаточной функции, то возможность повышения точности

Страницы