Адаптивные системы управления. Таранчук А.И. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

4
4. Каковы принципы координатнопараметрического управления?
5. Классификация адаптивных САУ.
Раздел 4. Синтез адаптивных САУ
с частным критерием оптимизации
Адаптивная САУ (АдСАУ) с контролем частотных характерис
тик. АдСАУ с контролем временных характеристик. АдСАУ на гра
нице устойчивости. АдСАУ с контролем высокочастотной и низкоча
стотной составляющей спектров координат системы. АдСАУ с эта
лонной моделью.
Алгоритм функционирования контуров адаптации САУ АдСАУ с
эталонной моделью. Алгоритм функционирования контуров адапта
ции, полученных на основе прямого метода Ляпунова [2, c. 480–482;
484–491].
Методические указания
Этот раздел курса охватывает три класса БАС.
В первом классе (с контролем частотных характеристик) в каче
стве Q (текущего значения меры качества) принимаются значения
частотной характеристики объекта или всей системы, в качестве Q
з
(заданного значения меры качества) – значения частотной характе
ристики моделиэталона.
В БАС с информацией о временных характеристиках в качестве Q
выбирают некоторые величины или функции, характеризующие пе
реходные или установившиеся процессы в системе, например, число
пересечений переходной функции с осью абсцисс, допустимую вели
чину автоколебаний в САУ, оптимальную импульсную переходную
функцию и т. д.
Если используется эталонная модель, обладающая желаемыми
динамическими характеристиками, то рассогласование координат
несет в себе информацию об отклонении динамических свойств сис
темы от свойств моделиэталона.
Вопросы для самоконтроля
1. В чем заключаются особенности в выборе функции Ляпунова в
БАС с эталонной моделью на основе прямого метода Ляпунова ?
2. Поясните принцип работы БАС с контролем частотных харак
теристик.
3. Какие требования предъявляются к выбору моделиэталона ?
4. Каковы особенности алгоритма функционирования контуров
адаптации, построенных на основе прямого метода Ляпунова ?

Страницы