Составители:
Рубрика:
2
3. Назовите достоинства и недостатки динамического программи
рования Р. Белмана.
4. Из каких элементов состоит регулятор, осуществляющий оп
тимальное управление линейным автономным объектом?
5. Приведите основные уравнения принципа максимума, исполь
зуемые в процессе синтеза оптимальных систем. Поясните их физи
ческий смысл.
Раздел 2. Принцип построения экстремальных САУ
Общие понятия об экстремальном управлении. Принцип построе
ния одномерных экстремальных САУ (СЭР): система управления по
производной ; система управления по знаку производной; система
шагового типа; система с модуляцией; система с запоминанием экст
ремума.
Показатели качества СЭР. Методы поиска в многомерных СЭР
[2, c. 402–440].
Методические указания
Системы экстремального регулирования (СЭР) относятся к САУ
с самонастройкой программы, которые сами “ищут” наивыгодней
шую программу, т. е. то значение регулируемой величины, кото
рую нужно в данный момент выдерживать, чтобы режим работы
регулируемого объекта был наивыгоднейшим. При этом, автома
тический поиск требуемого наивыгоднейшего значения регулиру
емой величины происходит при изменяющихся внешних услови
ях работы объекта.
В СЭР задающие воздействия (заданные значения регулируемой
величины) определяются автоматически в соответствии с экстрему
мом (max или min) некоторой функции.
Задача поиска экстремума разбивается на два этапа:
– определения градиента;
– организация движения в точке экстремума.
В основном, СЭР подразделяются на четыре типа: СЭР по знаку
производной; СЭР с модулирующим сигналом; СЭР шагового типа ;
СЭР с запоминанием.
Вопросы для самоконтроля
1. Поясните основной принцип работы СЭР и этапы поиска экст
ремума.
2. Какие требования предъявляются к идентификатору, входя
щему в состав СЭР по производной ?
