Составители:
Рубрика:
3
3. Чем объясняется необходимость введения интегратора в кон
тур управления СЭР по знаку производной ?
4. Какова взаимосвязь частоты устойчивого поиска модулирую
щего сигнала и вида передаточных функций W
1
(S) и W
2
(S) в контуре
управления СЭР с модулирующим сигналом ?
5. Как связана скорость поиска экстремума с выбором шага СЭР
шагового типа ?
Раздел 3. Адаптивные системы автоматического управления
Принципы построения и основные задачи управления. Функцио
нальные схемы и элементы систем адаптации. Классификация адап
тивных САУ.
Методы синтеза основного контура адаптивной системы коорди
натнопараметрического управления.
Метод синтеза обобщенного настраиваемого объекта управления
на основе теории инвариантности [4, c. 78–90].
Методические указания
В данном разделе рассматриваются адаптивные системы с част
ным критерием оптимизации, которые могут выполняться в беспо
исковых вариантах, хотя их структуры соответствуют как системам
с прямой, так и непрямой адаптацией.
Беспоисковые адаптивные системы (БАС) с частным критерием
оптимизации имеют иерархический принцип построения, включаю
щий три уровня управления.
По виду характеристик, используемых при формировании теку
щего значения меры качества и требуемого значения меры качества,
БАС делятся на три класса:
1) БАС с моделью;
2) БАС с информацией о частотных характеристиках;
3) БАС с информацией о временных характеристиках.
В свою очередь, БАС с моделью подразделяются на БАС с эталон
ной и БАС с настраиваемой моделью.
Вопросы для самоконтроля
1. Поясните по функциональной схеме принцип работы БАС с ча
стным критерием оптимизации.
2. Как формируется текущее и требуемое значение меры качества
в БАС ?
3. В чем заключаются особенности метода синтеза обобщенного на
страиваемого объекта управления на основе теории инвариантности ?
