Адаптивные системы управления. Таранчук А.И. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

7
аппроксимации динамических процессов сложных объектов управ
ления значительно возрастает.
Значительным недостатком двух предыдущих методов построе
ния настраиваемой модели является необходимость получения пред
варительной информации не только о порядке характеристического
полинома, но и о значениях, либо области определения его корней.
В третьем методе осуществляется настройка не только коэффици
ентов, но и корней характеристического полинома.
Данный метод построения моделей обладает достаточно высокой
точностью и позволяет непрерывно следить за изменяющимися па
раметрами объекта в реальном масштабе времени.
Вопросы для самоконтроля
1. Оцените достоинства и недостатки трех методов синтеза адап
тивных моделей.
2. Запишите уравнение аппроксимирующих функций Лагерра,
применяемых в первом методе синтеза.
3. В чем состоит идея метода синтеза моделей с произвольно за
данными полюсами.
4. Что положено в основу метода синтеза моделей с настраиваемы
ми нулями и полюсами передаточной функции ?
5. Чем схожи и чем отличаются второй и третий методы синтеза
динамических моделей ?
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
В качестве контрольной работы студентам предлагается произве
сти синтез управления линейной системы автоматического управ
ления (САУ) – синтез модели продольного движения летательного
аппарата (ЛА).
На рис. 1 приведены силы и моменты, действующие на ЛА при его
продольном движении.
Для продольного движения ЛА полная система уравнений имеет вид
X
1
(t) = A X(t) + B U(t), (1)
Y(t) = C X(t),
где Х(t) – вектор состояния; U(t) – управляющее воздействие (угол
поворота руля высоты d
В
) – скаляр.

Страницы