Составители:
Рубрика:
9
что соответствует уравнениям:
1
1
(t) = –a
11
a + 0 –a
13
w – b
11
d
В ,
1
1
(t) = 0 + 0 – a
23
w ,
1
1
(t) = –a
31
a – a
32
q – a
33
w – b
31
d
В.
Единичная матрица С принимает вид
С
1
= [ 1, 0, 0 ];
С
2
= [ 0, 1, 0 ];
С
3
= [ 0, 0, 1 ].
В итоге полная система уравнений (1) включает в себя матрицы А
и В вида
11 13
23
31 23 33
0
00 ,
aa
a
aaa
11
23
45
61
45
111
78
A
11
31
0.
b
b
12
34
5
34
67
B
(4)
Цель контрольной работы :
в соответствии с индивидуальным заданием необходимо решить
задачу на:
1) устойчивость / неустойчивость объекта;
2) управляемость / неуправляемость объекта;
3) наблюдаемость / ненаблюдаемость объекта.
Варианты индивидуальных заданий указаны в табл. 1
Таблица 1
тнаираВ
a
11
a
31
a
32
a
13
a
23
a
33
b
11
b
13
148,0–1155–220,0–66,0–01,05,22
267,0–1154–620,0–47,0–02,05,32
327,0–1104–820,0–87,0–52,00,42
486,0–1153–030,0–28,0–50,05,42
546,0–1103–230,0–68
,0–03,00,52
606,0–1152–020,0–26,0–53,05,52
765,0–1106–810,0–85,0–4,00,62
845,0–1156–610,0–45,0–54,05,62
984,0–1107–410,0–05,0–05,00,72
008,0–110
5–420,0–07,0–51,00,32
