Адаптивные системы управления. Таранчук А.И. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

11
возможности перевода за конечное время объекта из любой точки
пространства состояний на указанную плоскость, т. е. система уп
равляема.
3. Решение задачи на наблюдаемость / ненаблюдаемость объекта.
Вычислим матрицу наблюдаемости
М = [ C
т,
А
т
С
т
, (А
т
)
2
С
т
]
Т
.
Поскольку единичная матрица С задана в трех видах:
123
100
0, 1, 0,
001
CCC
12 12 12
34 34 34
555
34 34 34
67 67 67
то получим три матрицы наблюдаемости М
1
, М
2
, М
3
.
Как и в предыдущем пункте, подсчитаем rang M
1
, rang M
2
и rang
M
3
.
Если выполняется условие
rang M
1
= rang M
2
= rang M
3
= n = 3,
то объект наблюдаем.
Библиографический список
1. Катков М. С. Непрерывные системы адаптивного управ
ления с идентификаторами. М.: Мир книги, 1992. 385 с.
2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 с.
3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического
регулирования. М.: Наука, 1967. 767 с.
4. Соколов Н. И., Рутковский В. Ю., Судзиловский Н. Б. Адаптив
ные системы автоматического управления летательными аппарата
ми. М.: Машиностроение, 1978. 207 с.

Страницы