Составители:
20
[T
1
T
2
S
3
+ (T
1
+ T
2
)S
2
+ (K*T
5
+ 1)S + K*]γ =
= [T
1
T
2
S
3
+ (T
1
+T
2
)S
2
+ S]α + 1/K
0
(T
2
S + 1) f(t);
3) подставив в полученное уравнение вместо переменных их устано-
вившиеся значения и соответственно с этим положив все производные
равными нулю, получить уравнение статики в виде
K*γ
ст
= α
1
+ 1/к
0
f (t), (2.4)
откуда
K* = (α
1
+ f(t)/K
0
) γ
ст
. (2.5)
Подставив в уравнение (2.5) известные данные из табл. 2.3, подсчи-
таем общий коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии;
4) воспользовавшись тем, что T
2
= 0.1 T
5
, получим уравнение, в кото-
ром вместо четырех неизвестных K*, K
3
, T
2
и T
5
будут только две неиз-
вестные величины K
3
и T
5
;
5) построить границу устойчивости в плоскости неизвестных пара-
метров (K
3
и T
5
) с помощью критерия устойчивости Вышнеградского;
6) по построенному графику зависимости K
3
= f(T
5
) определить об-
ласть устойчивости;
7) выбрать неизвестные параметры K
3
и T
5
системы из найденной
области устойчивости.
3. Порядок выполнения работы
Рис. 2.6
V
2
V
1
К
2
КО
1
1
2
γ
γ
1
1
(1)TS S
+
1
1
(1)
K
TS S
+
6
4
1
KS
TS+
4
4
1
K
TS+
5
4
1
K
TS+
5
2
(1)
0
э
KTS
TS
+
+
α
α
β
I
I
1
()ft
