Составители:
21
Используя уравнения управляемого объекта и звеньев регулятора следящей
системы, построим структурную схему системы, приведенную на рис. 2.6.
Упрощаем полученную модель с учетом того, что T
3
= T
4
= 0.
Набор упрощенной структурной схемы и сам процесс моделирова-
ния выполняется так же, как и в предыдущем варианте.
4. Содержание отчета
Отчет должен содержать:
уравнение самолета и автопилота;
единое дифференциальное уравнение системы управления;
исходные данные для моделирования;
результаты поиска неизвестных параметров K
y
и K
ос
;
упрощенную структурную схему системы управления;
исходную модель системы;
графики переходных процессов;
выводы по работе.
Библиографический список
Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. М.: Высшая
школа, 1986.Ч. 1 . 303 с. Ч. 2. 228 с.
Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и уп-
равления . М.: Наука, 1978. 226 с.
Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и
управления. М.: Наука, 1979. 255 с.
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.
М.: Наука, 1975. 767 с.
Ерофеев В. М., Глушенко В. И. Учебное пособие к курсовой работе по теории
автоматического регулирования / Под ред. В. М. Кушуля; ЛИАП. Л., 1977. 105 с.
Ерофеев В. М., Глушенко В. И., Кушуль В. М. Учебное пособие к курсовой
работе по теории автоматического регулирования/ Под ред. В. М. Кушуля;
ЛИАП. Л., 1980. 87 с.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Краткие рекомендации к применению пакета Simulink ............................. 1
2. Методические указания к выполнению лабораторных работ ................... 9
Лабораторная работа № 1. Система управления курсом летательного
аппарата .............................................................................................................. 9
Лабораторная работа № 2. Система управления курсом самолета
с законом регулирования по отклонению и первой производной
при наличии жесткой обратной связи .............................................................. 13
Лабораторная работа № 3. Следящая система .............................................. 17
Библиографический список ............................................................................. 21
