Оценивание параметров пространственных деформаций последовательностей изображений. Ташлинский А.Г. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

незначительно и при оценке преобразования
Ω
1
в
Ω
2
предположение о
прямоугольности
Ω
1
не приводит к большим погрешностям. Даже
применяемые в радиолокации сетки с полярными координатами при малом
дискрете локально близки к прямоугольным на некотором удалении от
полюса. При стационарности
~
X
может быть найдена условная совместная
ПРВ
(
)
wf
zz
1 2
,/
, где
f
- преобразование координат
Ω
1
в систему координат
Ω
2
. Это позволяет применить различные статистические методы оценивания
ПД, например, оценки МП:
()
!
arg m ax , /
fwf
f
= zz
1 2
. (1.5)
При неизвестном наборе параметров преобразования
f
должны быть
оценены координаты
()
fj
всех отсчетов
x
j
()2
кадра
x
2
в системе
Ω
1
.
Поэтому
f
в (1.5) в общем случае содержит очень большое число параметров
и оценка МП сложна для вычисления. Однако задача упрощается, если вид
преобразования
f
известен и нужно определить только его параметры
α
,
например, только сдвиг, сдвиг и поворот и т.д. В этом случае оценка (1.5)
приобретает вид
()
!
arg m ax , /αα
α
=
w
zz
1 2
(1.6)
и содержит, как правило, небольшое число параметров. Такой подход
применялся в ряде работ. Например, в [48] получена потенциальная точность
оценок для частного случая ПД - параллельного сдвига между двумя сетками
зашумленных отсчетов одного плоского гауссовского СП.
Рассмотрим задачу синтеза оптимальных алгоритмов оценивания
межкадровых ПД в следующей постановке. Пусть заданы два кадра
z
1
=
{}
()
z
j
1
и
z
2
=
{}
()
z
j
2
МИ, определенного на
n
-мерной сетке отсчетов
Ω
:{ ( , ,..., }
jjj j
n
=
1 2
. Будем считать, что каждый из кадров представляет
собой аддитивную смесь информационного СП
{}
x
j
и белого СП
{}θ
j
:
{}{}
{}
(
)
{}
zx
zx j
jjj
jjj
() ()
() ()
,
,,
11
22
=+
=+ ∈
θ
αθ Ω
(1.7)
где
ααα α=
( , ,..., )
1 2
m
T
- m-мерный вектор неизвестных параметров
преобразования СП
{}
x
j
в
()
x
j
α
, соответствующий каким-либо ПД,

Страницы