Оценивание параметров пространственных деформаций последовательностей изображений. Ташлинский А.Г. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

(
)
γ
∂
∂
σ
θ
k
ýk
ýk
ýk
j
xh
h
=
∑
!
!
!
2
имеет очень малую относительную дисперсию и при расчетах ковариации
ошибок может быть приближенно заменен математическим ожиданием.
Тогда на основе соотношения (1.30) можно рассчитать дисперсию ошибки
P
k
оценивания сдвига на
k
-м шаге фильтрации в зависимости от величины
γ
и параметров
r
и
σ
ξ
2
. Результаты расчетов показывают, что дисперсия
ошибки монотонно убывает и при
σσ
ξ
222
1
=−
()
r
h
стремится к
установившемуся значению, определяемому выражением
(
)
(
)
(
)
(
)
P
r
r
r
r
h
h
h
≅
+−
+
+−
−
γσ
γ
γσ
γσ
22
2
22
2
2
2
11
2
1
4
11
1
. (1.32)
При
γσ
h
r
22
11
()
−>>
эта формула упрощается и принимает вид
P ≅
1
γ
.
Анализ уравнений фильтрации с помощью статистического
моделирования показывает, что для решения реальных задач оценивания
сдвига изображений по выходным сигналам фотоприемных матриц размером
NN
1 2
100
=≥
элементов указанные условия обычно выполняются и
результаты эксперимента отличаются от расчетов по формуле (1.31) на
величины, объясняемые конечным числом используемых реализаций СП. В
этих условиях при
11
−<<
r
алгоритм (1.27) преобразуется в следующую
процедуру оценки межкадрового сдвига
(
)
!
!
!
!
h
x
h
zx
x
h
k
j
ýk
k
j
k
j
ýk
j
ýk
k
j
j
=
−
∑
∑
∂
∂
∂
∂
"
2
. (1.33)
Если, например, при
m
=
1
для вычисления производных использовать
квадратичную аппроксимацию, то
∂
∂
x
h
xx
j
ýk
k
jj
ýk
jj
ýK
=
−
+−
!!
(),(),
1 2 1 2
11
2
(1.34)

Страницы