Теоретическая механика. - 15 стр.

      1.3 Понятие об абсолютно твердом теле
      Абсолютно твердое тело – система материальных точек, в которой
расстояния между любыми точками не изменяются при воздействии
любых сил.
      Задачи кинематики твердого тела:
      1) задание движения и определение кинематических характеристик
тела в целом;
      2) определение кинематических характеристик движения отдельных
точек тела.
      Различают пять видов движения твердого тела:
      1) поступательное;
      2) вращательное;
      3) плоское;
      4) сферическое;
      5) свободное.
      Поступательное и вращательное движения являются простейшими.
Все остальные движения складываются из простейших в разных
сочетаниях и в этом смысле являются сложными движениями.
      Поступательным       движением    твердого   тела   называется   такое
движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела,
движется параллельно самой себе.
      Теорема. При поступательном движении твердого тела все его точки
описывают одинаковые траектории и в любой момент времени имеют
одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
      Поступательное движение твердого тела – это не обязательно
прямолинейное движение. Это может быть движение тела по любой




                                       15