Теоретическая механика. - 16 стр.

траектории. Траектории всех точек тела при поступательном движении
совпадают при наложении. Изучение поступательного движения сводится,
таким образом, к изучению движения одной его точки, например, центра
тяжести. Часто при поступательном движении твердого тела его
принимают за материальную точку.
     1.4 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
     Вращательным называется такое движение твердого тела, при
котором остаются неподвижными все его точки, лежащие на некоторой
прямой, называемой осью вращения. При этом все остальные точки тела
движутся в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, описывая
окружности, центры которых лежат на оси вращения (рисунок 4, а).
     В плоской задаче, когда ось вращения перпендикулярна плоскости
чертежа, имеется одна точка, через которую проходит ось вращения –
точка O (рисунок 4,б).

                   _
                   ω

                       ω
                                               ω
                                                   O
              ϕ
                   _
                   ε
                       ε




                  а)                                   б)
                                 Рисунок 4


     Кинематические характеристики вращательного движения тела:




                                   16