Теоретическая механика. - 156 стр.

       Величина, равная при прямом ударе тела о неподвижную преграду
отношению модуля скорости тела в конце удара к модулю скорости в
начале удара, называется коэффициентом восстановления при ударе
         u
       k= .
         v
       При абсолютно упругом ударе (k = 1) кинетическая энергия тела
после удара полностью восстанавливается               (u = v ),   при абсолютно
неупругом ударе (k = 0 ) удар заканчивается в первой стадии (u = 0 ) , и вся
кинетическая энергия тела теряется на его деформацию и нагревание.
       Теорема Карно: кинетическая энергия, потерянная системой при
абсолютно неупругом ударе, равна той кинетической энергии, которую
имела бы система, если бы ее тела двигались с потерянными скоростями

                 m1 (v1 − u )2 m2 (v2 − u )2
       Τ0 − Τ1 =              +              ,
                       2            2
где   (v1 − u )   и   (v2 − u )   – потерянные при ударе скорости каждого из
соударяющихся тел.

       2.30 Теорема об изменении кинетического момента механической
системы при ударе
       Изменение за время удара кинетического момента системы
относительно какого-либо центра равно сумме моментов всех внешних
ударных импульсов, действующих на систему, относительно того же
центра

       K1 − K 0 =     ∑ M O (Ske ).
       Сумма моментов внутренних ударных импульсов равна нулю.




                                           156