Теоретическая механика. - 155 стр.

     2.29 Явление удара
     Явление, при котором скорости точек тела за очень малый
промежуток времени изменяются на конечную величину, называется
ударом. Силы, под действием которых происходит удар, называют
ударными силами, а промежуток времени, в течение которого они
действуют – временем удара.
     Ударные силы очень велики и за время удара изменяются в
значительных пределах, поэтому в качестве меры взаимодействия тел при
ударе рассматривают не сами ударные силы, а ударные импульсы
            τ

            ∫
      S уд = Fуд dt .
            0

     Ударный         импульс   является     величиной   конечной.   Импульсы
неударных сил за время удара будут величинами малыми и ими
практически можно пренебречь.
     Основное уравнение теории удара представляет собой теорему об
изменении количества движения при ударе – изменение количества
движения материальной точки за время удара равно сумме действующих
на точку ударных импульсов

      m(u − v ) =   ∑ Sk ,
где v – скорость точки в начале удара, u – скорость точки в конце удара.
     Это уравнение играет в теории удара такую же роль, как основной
закон динамики при изучении движения тел под действием неударных сил.
     Изменение количества движения системы за время удара равно
сумме всех внешних ударных импульсов, действующих на систему

      Q1 − Q0 =   ∑ Ske .


                                      155