Теоретическая механика. - 19 стр.

      a=ω
        & × r + ω × r& или a = ε × r + ω × v ,

где    a вр = ε × r      –     вращательное         ускорение;      aц = ω×v     –
центростремительное ускорение.
      Модуль вращательного ускорения определяется по формуле

      a вр = εr .
      Модуль центростремительного ускорения может быть определен по
одной из следующих формул

       ц            ц    2  v2 ц
      a = ωv ; a = ω r ; a = .
                             r
                                                   v
      Здесь использованы подстановки ω =             или v = ωr .
                                                   r

      1.5 Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в
ее плоскости
      Определение 1. Плоскопараллельным (или плоским) движением
абсолютно твердого тела называется такое движение, при котором каждая
точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной
плоскости.
      Определение 2. Плоскопараллельным (или плоским) движением
абсолютно твердого тела называется такое движение, при котором любая
прямая, проведенная в теле перпендикулярно неподвижной плоскости,
будет оставаться перпендикулярной этой плоскости.
      При этом движении расстояние от любой точки тела до неподвижной
плоскости     остается       постоянным.        Таким   образом,    чтобы   изучать
плоскопараллельное движение тела, достаточно знать, как движется любое
сечение тела, параллельное неподвижной плоскости. Поэтому, говоря о
плоскопараллельном движении, часто ограничиваются рассмотрением




                                           19