Теоретическая механика. - 36 стр.

     1.9 Сложное движение твердого тела
     Если тело совершает относительное движение в некоторой системе
координат, которая движется по отношению к неподвижной системе
отсчета, то результирующее движение тела называют сложным.
     Задачей кинематики в этом случае является нахождение зависимости
между характеристиками относительного, переносного и абсолютного
движений (рисунок 17).
     1. Если переносное и относительное движения тела являются
поступательными,     то    абсолютное     движение      тела     тоже   будет
поступательным со скоростью va = vr + ve .

     2. Если переносное и относительное движения тела являются
вращательными     вокруг   параллельных      осей,   тогда     результирующее
движение тела будет плоскопараллельным по отношению к плоскости,
перпендикулярной осям.
     Если оба вращения направлены в одну сторону, то результирующее
движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью
ω = ωr + ωe вокруг мгновенной оси вращения. Положение этой оси с
течением времени изменяется – мгновенная ось вращения описывает
цилиндрическую поверхность.
     Если вращения направлены в разные стороны и угловые скорости
разные (например, ωr > ωe ), результирующее движение будет мгновенным
вращением с угловой скоростью ω = ωr − ωe вокруг мгновенной оси
вращения, которая также описывает цилиндрическую поверхность.
     Если вращения происходят в разные стороны с одинаковыми
скоростями ωr = ωe , то результирующее движение называется парой
вращений, а векторы ωr и ωe образуют пару угловых скоростей.




                                    36