Теоретическая механика. - 38 стр.

      Пара скоростей не приводит к вращательному результирующему
движению: ωa = 0 . Результирующее движение будет поступательным
движением со скоростью v = ωAB , где AB – расстояние между осями
вращения.
      Если оси вращения пересекаются не под прямым углом, то
результирующее         движение   будет       мгновенным   вращением     вокруг
мгновенной оси вращения, проходящей через точку пересечения осей
переносного       и    относительного     движений,   с    угловой    скоростью
ω = ωr + ωe . Этот случай можно отнести к сферическому движению.

      3. Если относительное движение является вращательным, а
переносное    –       поступательным,     причем   скорость   поступательного
движения перпендикулярна оси вращения (ve ⊥ ωr ) , то результирующее
движение будет плоскопараллельным, слагающимся из поступательного со
скоростью ve и вращательного со скоростью ωr , т.к. вращательная часть
плоского движения от выбора полюса не зависит.
      Если ve || ωr , результирующее движение будет винтовым. Если
векторы ve и ωr направлены в одну сторону, винт будет правым, если в
разные – левым. Расстояние, проходимое за время одного оборота тела
точкой, лежащей на оси винта, называется шагом винта. Любая точка тела,
не лежащая на оси винта, описывает винтовую линию. Абсолютная

скорость такой точки будет v = ve2 + ωr2 r 2 .

      Если    вектор      скорости      поступательного    движения    образует
произвольный угол с осью вращения, то результирующее движение тоже
будет винтовым. Ось винта будет мгновенной винтовой осью, постоянно
меняющей свое положение. Это движение можно отнести к общему
случаю движения твердого тела.




                                         38