Теоретическая механика. - 45 стр.

UptoLike

Рубрика: 

45
Проведем оси координат Bxy и спроецируем равенство
ττ
+++=
BA
n
BAA
n
A
B
aaaaa
r
r
rrr
на эти оси
τ
τ
++°=°
B
A
A
n
A
B
aaaa 30cos30cos ;
n
B
AA
n
A
B
aaaa +°+°=°
τ
30cos30sin30sin ;
Из первого равенства находим
.с/м202,42
30si
n
33,1330cos2,330sin10
30sin
30cos30sin
2
=
°
+°+°
=
=
°
+°+°
=
τ n
BAA
n
B
B
aaa
a
Из второго равенства определяем
AB
ε
;30sin2,330cos1030cos202,42
30sin30cos30cos
°°+°=
=°°+°=
ττ
a
n
BBBA
aaaa
2
с/м487,29=
τ
B
A
a
;
2
с573,24
2,1
487,29
τ
===ε
AB
a
BA
AB
.
Ответ:
с/м463,3
=
B
v , с/м1
=
E
v ,
1
с238,1
=ω
D
,
2
с/м202,42=
B
a ,
2
с573,24
=ε
AB
.
      Проведем        оси       координат      Bxy      и      спроецируем   равенство
r     r      rτ rn        rτ
a B = a nA + a A + a BA + a BA на эти оси

      − a B cos 30° = − a nA cos 30° + a τA + a BA
                                                τ
                                                   ;

      a B sin 30° = a nA sin 30° + a τA cos 30° + a BA
                                                    n
                                                       ;

      Из первого равенства находим

            aBn sin 30° + a τA cos 30° + aBA
                                          n
      aB =                                   =
                        sin 30°
        10 sin 30° + 3,2 cos 30° + 13,33
      =                                    = 42,202 м / с2 .
                     sin 30°
      Из второго равенства определяем ε AB
       τ
      aBA = −aB cos 30° + aBn cos 30° − aaτ sin 30° =
      = −42,202 cos 30° + 10 cos 30° − 3,2 sin 30°;

        τ
      a BA = −29,487м / с 2 ;

                 τ
               a BA       29,487
      ε AB =          =          = 24,573 с − 2 .
               AB          1,2

      Ответ: vB = 3,463 м / с , vE = 1 м / с ,

      ωDE = 1,238с −1 ,

      a B = 42,202 м / с 2 ,

      ε AB = 24,573с − 2 .




                                             45