Теоретическая механика. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

44
1
3
с238,1
616,1
2
−
===ω
DC
v
D
DE
.
Направление
D
E
ω
покажем с учетом направления вектора
D
v
.
Скорость точки E определим относительно МЦС звена 3, вычислив
расстояние м808,0304,130
3
=
°
=
°⋅= tgtgDEEC :
с/м1808,0238,1
3
=
⋅
=
⋅
ω= ECv
DEE
.
Определим ускорение точки B
B
a
r
(рисунок 20, б). Точка B
принадлежит звену 2, совершающему плоское движение. Выберем за
полюс точку A. Тогда
BAA
B
aaa += ,
где
τ
+=
A
n
A
A
aaa – ускорение полюса;
τ
+=
BA
n
BA
BA
aaa – ускорение,
получаемое точкой B при вращении плоской фигуры вокруг полюса;
2
11
с/м10=ω= la
n
B
;
2
11
с/м2,3=ε=
τ
la
A
;
2
2
2
с/м33,13=ω= la
B
A
n
B
A
;
ABa
AB
B
A
ε=
τ
;
A
B
ε
1
O
1
E
O
2
D
1
2
30
a
A
n
a
B
a
BA
n
a
A
τ
a
BA
τ
30
ε
BA
x
y
a
A
n
a
A
τ
Рисунок 20, б 
                vD    2
       ωDE =       =      = 1,238 с −1 .
               C3 D 1,616

      Направление ωDE покажем с учетом направления вектора vD .

      Скорость точки E определим относительно МЦС звена 3, вычислив
расстояние C3E = DE ⋅ tg 30° = 1,4tg 30° = 0,808 м :

       vE = ωDE ⋅ C3 E = 1,238 ⋅ 0,808 = 1 м / с .
                                  r
      Определим ускорение точки B a B                         (рисунок 20, б). Точка B
принадлежит звену 2, совершающему плоское движение. Выберем за
полюс точку A. Тогда

       a B = a A + a BA ,

где    a A = a An + a Aτ – ускорение полюса; a BA = a BA
                                                      n      τ
                                                         + a BA – ускорение,

получаемое точкой B при вращении плоской фигуры вокруг полюса;
 n
aB = ω1l1 = 10 м / с 2 ;     a τA = ε1l1 = 3,2 м / с 2 ;              n
                                                                    a BA = ω2BAl2 = 13,33 м / с 2 ;
  τ
a BA = ε AB AB ;

                                                         O2
                                                    E

                                         y
                                              aAτ
                                   ε1         A
                              O1
                                        aAn
                                    1
                                        2
                                                D
                                                εBA 30 aτ
                                                  n
                                                 aBA    A      x

                                              aB aAn
                                                              aτ
                                                               BA
                                                    30
                                                         B

                                        Рисунок 20, б




                                               44

Страницы