ВУЗ:
Рубрика:
43
звена 2 на пересечении перпендикуляров к скоростям точек A и B (точка
C
2
).
Определим угловую скорость вращения звена 2 относительно его
МЦС, зная скорость точки A и вычислив расстояние C
2
A
от точки A до
МЦС:
м6,060cos2,160cos
2
=
°=°⋅= ABAC ;
1
2
с333,3
6,0
2
−
===ω
AC
V
A
AB
.
Направление
AB
ω
покажем с учетом направления вектора
A
v
.
Определим скорость точки B, вычислив расстояние C
2
B от точки B
до МЦС: м039,160sin2,160sin
2
=
°=°= ABBC ;
с/м463,3039,1333,3
2
=
⋅
=
⋅
ω= BCV
A
B
B
.
Направление вектора
B
v покажем с учетом направления
AB
ω .
Точка D также принадлежит звену 2, следовательно, ее скорость
можно определить относительно МЦС звена 2, вычислив расстояние C
2
D
от точки D до МЦС:
м6,0
22
=
=
ACDC
. Следовательно,
с/м26,0333,3 =⋅=
D
v . Покажем вектор скорости точки D ( DCv
D 2
⊥ ) с
учетом направления
AB
ω .
Одновременно точка D принадлежит звену 3, совершающему
плоское движение. Точка E, также принадлежащая звену 3, в силу
наложенных на нее связей может двигаться только по окружности
радиусом O
2
E, следовательно, вектор скорости точки E обязательно будет
перпендикулярен O
2
E. МЦС звена 3 находится на пересечении
перпендикуляров к векторам скоростей точек D и E (точка C
3
).Определяем
угловую скорость звена 3
D
E
ω
относительно его МЦС, вычислив
расстояние
м616,1
30cos
4,1
30cos
3
=
°
=
°
=
DE
DC :
звена 2 на пересечении перпендикуляров к скоростям точек A и B (точка C2). Определим угловую скорость вращения звена 2 относительно его МЦС, зная скорость точки A и вычислив расстояние C2A от точки A до VA 2 МЦС: C2 A = AB ⋅ cos 60° = 1,2 cos 60° = 0,6 м ; ω AB = = = 3,333 с −1 . C2 A 0,6 Направление ω AB покажем с учетом направления вектора v A . Определим скорость точки B, вычислив расстояние C2B от точки B до МЦС: C2 B = AB sin 60° = 1,2 sin 60° = 1,039 м ; VB = ω AB ⋅ C2 B = 3,333 ⋅ 1,039 = 3,463 м / с . Направление вектора vB покажем с учетом направления ω AB . Точка D также принадлежит звену 2, следовательно, ее скорость можно определить относительно МЦС звена 2, вычислив расстояние C2D от точки D до МЦС: C2 D = C2 A = 0,6 м . Следовательно, vD = 3,333 ⋅ 0,6 = 2 м / с . Покажем вектор скорости точки D ( vD ⊥ C2 D ) с учетом направления ω AB . Одновременно точка D принадлежит звену 3, совершающему плоское движение. Точка E, также принадлежащая звену 3, в силу наложенных на нее связей может двигаться только по окружности радиусом O2E, следовательно, вектор скорости точки E обязательно будет перпендикулярен O2E. МЦС звена 3 находится на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей точек D и E (точка C3).Определяем угловую скорость звена 3 ωDE относительно его МЦС, вычислив DE 1,4 расстояние C3D = = = 1,616 м : cos 30° cos 30° 43
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »