Теоретическая механика. - 78 стр.

UptoLike

Рубрика: 

78
3.
Плоское движение
22
22
ω
+=Τ
zCC
Imv
сумма кинетических
энергий поступательного движения вместе с полюсом (центром масс) и
вращательного движения вокруг полюса (центра масс).
Кинетическая энергия тела равна нулю, если тело покоится.
Элементарная работа силыэто работа на бесконечно малом
перемещении точки приложения силы:
ϕ=δ cosFds
A
.
Работа силы на конечном перемещении равна сумме элементарных
работ на элементарных перемещениях:
[
]
мН δ=
AA .
Работа постоянной силы
ϕ
=
cosFs
A
.
Работа переменной силы, зависящей от перемещения
=
1
0
)(
s
s
dssFA .
Работа силы тяжести G
H
A
±
=
, где Hвеличина вертикального
перемещения. Работа силы тяжести не зависит от вида траектории
движения точки или тела.
Работа силы упругости
(
)
2
0
2
1
2
xx
c
A = , где
0
x
начальная
деформация пружины,
1
x конечная деформация пружины.
Работа постоянной силы, приложенной к вращающемуся телу
()
ϕ= FMA
O
.
Работа пары сил с моментом cons
t
M
=
ϕ
M
A
.
                                    mvC2 I zC ω2
      3. Плоское движение – Τ =         +        – сумма кинетических
                                     2      2
энергий поступательного движения вместе с полюсом (центром масс) и
вращательного движения вокруг полюса (центра масс).
      Кинетическая энергия тела равна нулю, если тело покоится.
      Элементарная работа силы – это работа на бесконечно малом
перемещении точки приложения силы:
      δA = Fds cos ϕ .

      Работа силы на конечном перемещении равна сумме элементарных
работ на элементарных перемещениях:

      A=   ∑ δA [Н ⋅ м].
      Работа постоянной силы – A = Fs cos ϕ .
                                                               s1
      Работа переменной силы, зависящей от перемещения – A =      ∫ F (s)ds .
                                                               s0

      Работа силы тяжести – A = ±GH , где H – величина вертикального
перемещения. Работа силы тяжести не зависит от вида траектории
движения точки или тела.

      Работа силы упругости – A = −
                                         2
                                          (
                                         c 2
                                                 )
                                           x1 − x02 , где x0 – начальная

деформация пружины, x1 – конечная деформация пружины.

      Работа постоянной силы, приложенной к вращающемуся телу –
A = M O (F )ϕ .

      Работа пары сил с моментом M = const – A = Mϕ .




                                    78