Кинематика. Трухан Н.М. - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

40
Уравнение винтовой оси:
()
(
)
.2/2 ,/
ω
ω
ω
ω
aVyaVx
+
=
+=
Результирующее движениевинтовое с угловой скоростью
и поступательной скоростью
2
ω
= 2
a
V
в
V
вдоль оси винта.
ω
2=
СОДЕРЖАНИЕ
I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ………. 3
1. Координатный способ задания движения точки…… 3
2. Описание движения точки с помощью осей
естественного
трехгранника…………………………………...
6
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА…………………… 8
1. Плоскопараллельное движение твердого тела.…….. 8
2. Движение тела, имеющего одну неподвижную
точку……………………………………………………
…….
12
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ…………………….. 16
IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА……… 19
V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ
ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ……………………………
27
                            40
Уравнение винтовой оси:
x = (V + ωa ) / ω , y = (2V + ωa ) / 2ω .
Результирующее движение – винтовое с угловой скоростью
Ω = 2ω и поступательной скоростью
           aω 
Vв =  2V −     вдоль оси винта.
            2


                     СОДЕРЖАНИЕ

I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ……….                3
  1. Координатный способ задания движения точки…… 3
    2. Описание движения точки с помощью осей
    естественного                                     6
    трехгранника…………………………………...
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА……………………                  8
  1. Плоскопараллельное движение твердого тела.……..   8
    2. Движение тела, имеющего одну неподвижную
    точку……………………………………………………                         12
    …….
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ……………………..                 16
IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА………                19
V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ
ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ……………………………                      27