ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
40
Уравнение винтовой оси:
()
(
)
.2/2 ,/
ω
ω
ω
ω
aVyaVx
+
=
+=
Результирующее движение – винтовое с угловой скоростью
Ω и поступательной скоростью
2
ω
−= 2
a
V
в
V
вдоль оси винта.
ω
2=
СОДЕРЖАНИЕ
I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ………. 3
1. Координатный способ задания движения точки…… 3
2. Описание движения точки с помощью осей
естественного
трехгранника…………………………………...
6
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА…………………… 8
1. Плоскопараллельное движение твердого тела.…….. 8
2. Движение тела, имеющего одну неподвижную
точку……………………………………………………
…….
12
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ…………………….. 16
IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА……… 19
V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ
ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ……………………………
27
40
Уравнение винтовой оси:
x = (V + ωa ) / ω , y = (2V + ωa ) / 2ω .
Результирующее движение – винтовое с угловой скоростью
Ω = 2ω и поступательной скоростью
aω
Vв = 2V − вдоль оси винта.
2
СОДЕРЖАНИЕ
I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ………. 3
1. Координатный способ задания движения точки…… 3
2. Описание движения точки с помощью осей
естественного 6
трехгранника…………………………………...
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА…………………… 8
1. Плоскопараллельное движение твердого тела.…….. 8
2. Движение тела, имеющего одну неподвижную
точку…………………………………………………… 12
…….
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ…………………….. 16
IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА……… 19
V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ
ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ…………………………… 27
