ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
40
Уравнение винтовой оси:
()
(
)
.2/2 ,/
ω
ω
ω
ω
aVyaVx
+
=
+=
Результирующее движение – винтовое с угловой скоростью
Ω и поступательной скоростью
2
ω
−= 2
a
V
в
V
вдоль оси винта.
ω
2=
СОДЕРЖАНИЕ
I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ………. 3
1. Координатный способ задания движения точки…… 3
2. Описание движения точки с помощью осей
естественного
трехгранника…………………………………...
6
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА…………………… 8
1. Плоскопараллельное движение твердого тела.…….. 8
2. Движение тела, имеющего одну неподвижную
точку……………………………………………………
…….
12
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ…………………….. 16
IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА……… 19
V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ
ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ……………………………
27
40 Уравнение винтовой оси: x = (V + ωa ) / ω , y = (2V + ωa ) / 2ω . Результирующее движение – винтовое с угловой скоростью Ω = 2ω и поступательной скоростью aω Vв = 2V − вдоль оси винта. 2 СОДЕРЖАНИЕ I. СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ………. 3 1. Координатный способ задания движения точки…… 3 2. Описание движения точки с помощью осей естественного 6 трехгранника…………………………………... II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА…………………… 8 1. Плоскопараллельное движение твердого тела.…….. 8 2. Движение тела, имеющего одну неподвижную точку…………………………………………………… 12 ……. III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ…………………….. 16 IV. СЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА……… 19 V. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ СКОЛЬЗЯЩИХ ВЕКТОРОВ В КИНЕМАТИКЕ…………………………… 27