Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

18
();
(),
y
zx xz y
z
xy yx z
dK
KKM
dt
dK
KKM
dt
+Ω −Ω =
+Ω −Ω =
(2.31)
ãäå
z
yx
ΩΩΩ
,
,
ïðîåêöèè óãëîâîé ñêîðîñòè ËÀ êàê òâåðäîãî òåëà íà
îñè ñâÿçàííîé ÑÊ;
yx
M
M
M
,
,
ãëàâíûå ìîìåíòû âñåõ âíåøíèõ ñèë
îòíîñèòåëüíî òåõ æå îñåé.
Åñëè êîîðäèíàòíûå îñè X, Y, Z ÿâëÿþòñÿ ãëàâíûìè îñÿìè èíåðöèè
äëÿ òî÷êè Î, òî âñå öåíòðîáåæíûå ìîìåíòû èíåðöèè áóäóò ðàâíû íóëþ
è ñîãëàñíî (2.27)
,,.
xxx yyy zzz
KI KI KI
=Ω =Ω =Ω
(2.32)
Óðàâíåíèÿ (2.31) ïðèìóò ñëåäóþùèé âèä:
() ;
() ;
() .
x
xzyyzx
y
yxzzxy
z
zyxxyz
d
III M
dt
d
III M
dt
d
III M
dt
Ω
+−ΩΩ=
Ω
+−ΩΩ=
Ω
+−ΩΩ=
(2.33)
Óðàâíåíèÿ (2.33) íàçûâàþòñÿ äèíàìè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè Ýéëåðà.

Страницы