Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

44
ãäå
y
ϕ
ìàòðèöà ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ âåêòîð-ôóíêöèè ϕ ïî âåêòî-
ðó
y
â òî÷êå
1
−
i
y
,
T
11 1 22 2 33 3
( ) ( ,..., , ,..., , ,..., ,..., ) ,
nnnnn
yf ff ff f f
ϕ=
ij
f
ýëåìåíòû ìàòðè÷íîé ôóíêöèè
)(KF
, êîòîðûå âûðàæàþòñÿ ÷åðåç
ïàðàìåòðû èññëåäóåìîé ñèñòåìû â ñëåäóþùåì âèäå:
11 11
nn nn
ji jk ki jk ki ji jk kl li
kk kl
fkaak kmk
== ==
=++ϕ−
∑∑ ∑∑
ãäå
,,
ij ij ij
k
a
ϕ
ýëåìåíòû ìàòðèö
Φ
,, AK
;
ij
m
ýëåìåíòû ìàòðèöû
T
B
B
M
1−
Ψ=
.

Страницы