ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 14. Блок – схема алгоритма упрощения
динамической расчетной схемы
2.2. УЧЕТ ДЕМПФИРУЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ
ПРИВОДА В РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ
При проведении динамического расчета привода необходимо знать характеристики демпфирования или рассеяние
энергии колебаний, так как величина демпфирования определяет интенсивность крутильных колебаний и динамических
нагрузок в приводе при резонансных режимах.
Демпфирование в приводе определяется электромагнитным демпфированием двигателя, рассеянием энергии в стыках
(шпоночные и шлицевые соединения, опоры валов, неподвижные посадки) и в специальных упруго-демпфирующих
элементах.
Рассеяние энергии в материале деталей можно не учитывать, так как относительное рассеяние энергии ψ мало
()
02,0...01,0≈ψ для стыков
(
)
2,1...6,0=ψ . Если в приводе нет специальных демпфирующих элементов (муфты,
динамические гасители и т.п.), то демпфирование механической системы привода определяется рассеянием энергии в
стыках.
После упрощения расчетная схема двухмассовой линейной динамической системы привода принимает следующий вид
(на схеме
рис. 15 наряду с массами и податливостями показаны элементы демпфирования, рассеивающие энергию колебаний).
В механических элементах привода демпфирование соответствует логарифмическому декременту затухания
()
3,0...15,0=λ , а коэффициент демпфирования
2
h можно определить по формуле
2
2
2
e
I
h
π
λ
=
. (37)
Рис. 15. Расчетная схема двухмассовой динамической системы привода:
h
1
– электромагнитное демпфирование электродвигателя;
h
2
. – коэффициент демпфирования в механических элементах привода
Составим дифференциальные уравнения системы, показанной на рис. 12. В качестве переменных состояния выберем
)(
1
tϕ и )(
2
tϕ – угловые отклонения приведенных масс
1
I и
2
I в системе координат, равномерно вращающейся со средней
скоростью вала электродвигателя. Введем также обозначения
1
1
1
e
С =
и
2
2
1
e
С =
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
