ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
()
;
43
4
2
321
2
21
SSbSbSbb
SSaa
KSW
MM
MM
++++
++
=
где
1
2
1
1
2
2
4
21
21
12
13
2
2
1
1
1
2
11
1
1
2
111
1
1
222
2
;
1
;
; ;
1
;
1
I
h
I
h
I
h
b
II
hh
Ie
aKb
I
h
a
I
h
Kb
aKb
I
h
a
IeI
C
a
IeI
C
K
MM
MM
MMM
MM
++=
+++=
+=
==
====
Используя выше перечисленный ход решения, можно найти вторую передаточную функцию:
()
;
43
4
2
321
2
21
SSbSbSbb
SSaa
KSW
++++
++
=
ϕϕ
ϕϕ
(44)
где
(
)
()
.
;
11
;
1
2
2
1
1
1
21
2
22111
21
1
2
I
h
I
h
I
hh
a
IeIeI
СС
a
I
K
+=
+
=
+=
+
==
ϕ
ϕϕ
2.4. РАСЧЕТ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Выражения, полученные для передаточных функций, позволяют определить частотные характеристики системы
привода при возбуждении крутящим моментом М(t).
Исходными данными для этого является дробно-рациональная передаточная функция изображения выходного и
входного сигнала по Лапласу при нулевых начальных условиях.
()
(
)
()
()
()
PB
PA
SX
SX
SW ==
вх
вых
, (45)
где
()
()
;
;
5
2
4
3
3
4
2
5
1
6
0
32
2
1
3
0
PCPCPCPCPCPCPB
bPbPbPbPA
+++++=
+++=
Переход от передаточной функции к амплитудно-фазовой частотной характеристике (АФЧХ) сводится к замене
комплексного параметра S на jw .
После подстановки S= jw, получим амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы:
()
.Re
54
2
3
3
2
4
1
5
0
6
321
2
0
3
5
22
4
33
3
44
2
55
1
66
0
32
22
1
33
0
iJm
jwCCwCjwCwCjwCw
bjwbbwbjw
jwCwjCwjCwjCwjCwjС
bjwbwjbwjb
jwW
+=
+−−++−
++−−
=
=
+++++
+++
=
Примечание: чтобы выделить вещественную Rе и мнимую iJm частотные характеристики, необходимо умножить числитель и
знаменатель амплитудно-фазовой характеристики на сопряженное со знаменателем комплексное число, т.е. на
()
54
2
3
3
2
4
1
5
0
6
jwCCwCjwCwCjwCw +−−++− .
Разделив вещественную и мнимую части амплитудно-фазовой характеристики W(jw), подставим в них численные
значения параметров системы.
Для построения АФЧХ задаются рядом значений частоты w, вычисляются модуль (амплитуда А) и аргумент (разность
фаз φ
i
по формулам:
()
.
Re
tg
;Re
22
Jm
JmwA
=ϕ
+=
(46)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
