Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 80 стр.

UptoLike

Рубрика: 

80
ний системы с закреплённым концом. Используя собственные формы,
можно для каждой из парциальных систем определить безразмерные
параметры
rrr
ςς ...,,
1
и
SnSS
ςς
,1
...,,
формулам, аналогичным (128).
В результате выражение (149) приводится к виду
(
)
(
)
( )
,12
1212
1
1
222
1
22
1
22
=
==
+τς+τ×
×+τςτ+τς+τ=
n
m
mmrmC
Sn
m
SmSmSm
r
m
rmrmrmrS
PPPI
PPPPe
(152)
здесь
mmmmSmSmrmrm
kkk
,1,1
11
;;
τ=τ=τ
.
Параметры
m
τ
и
m
ς
определяются по формулам (121).
При r = S выражение (152) упрощается. В дальнейшем наиболь-
ший интерес будет представлять оператор е
11
(р). Из (152) при r = S = l
получаем:
( )
( )
=
=
+τς+τ
+τς+τ
=
n
m
mmmC
n
m
mmm
PPPI
PP
e
1
222
1
0020
11
12
12
, (153)
где
100
)(
τ=
mm
k
собственные частоты привода с закреплённой нуле-
вой массой. Приведем также выражение для оператора e
1n
(p), полу-
чающееся из (153) при r = 1, S = п:
( )
( )
=
=
+τς+τ
+τ
=
n
m
mmmC
n
m
mm
n
PPPI
P
pe
1
222
1
,1
1
12
1
)(
, (154)
Предположим, что частота ω гармонической вынужденной силы,
приложенной к s-й массе, совпадает с одной из собственных частот
парциальных систем, показанных на рис. 30, т.е. пусть ω = k
rm
или
ω = k
Sm
, где k
rm
и k
Sm
соответственно корни уравнений (151), (152).
Амплитуда колебаний r-й массы, возникающих при действии такой
силы, определяется выражением