Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 79 стр.

UptoLike

Рубрика: 

79
Рис. 30. Парциальные системы
а
)(
)(
p
S
+
характеристический определитель системы, расположен-
ный справа от закреплённой S-й массы. Эти системы, получающиеся
из основной при закреплении некоторых её инерционных элементов,
называются парциальными. Собственные частоты парциальных сис-
тем, т.е. частоты их свободных колебаний при отсутствии сил сопро-
тивления, называются парциальными частотами исходной системы.
Определители
)(
r
и
)(+
r
являются диагональными минорами опреде-
лителя : определитель
)(
r
составлен из элементов первых r строк и
столбцов, а
)(+
r
из элементов последних n-s строк и столбцов. Пар-
циальные частоты систем, выделенных на рис. 30, определяются как
корни, соответствующих частотных уравнений:
;0
...000
...............
0...
0...0
2
0,1,11,2
2320231112
12
2
112
=
+
+
kIkk
kIkkk
kkIk
rrrrr
(150)
.0
...00
............
0...
0...
2
0,1
2
0,23,22,12,1
1,1
2
0,12,11,
=
+
+
+++++++
+++++
kIk
kIkkk
kkIkk
nnn
SSSSSSS
SSSSSSS
(151)
Обозначим эти собственные частоты соответственно
rrr
kk ...,,
1
и
SnSS
kk
,1
...,,
; каждой из них соответствует собственная форма колеба-
1
2
r – 1
r
S
S + 1
n