ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
78
нансных режимов, принимать для всех
l
ς
одинаковые значения, близ-
кие к 0,03. Аналогичным образом производится выбор параметров
0
l
ς
.
Если
0
l
ς
– потери энергии в резонансном режиме с частотой
0
l
k
, то
(
)
2000
2
llll
aS πγ=ς
. (148)
Практически значения
0
l
ς
тоже укладываются в указанные пределы.
3.7. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
В ФОРМЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Передаточные функции привода могут быть представлены в виде
отношений номиналов от ρ. Из соотношения (87) непосредственно
следует, что функции
)(Pe
rS
, как элементы обратной матрицы, могут
быть представлены в форме
PPe
rSSr
∆∆=
)(
,
,
где
kcpIpp
++=∆
2
det)(
– характеристический определитель систе-
мы;
)( p
rS
∆
– алгебраическое дополнение r-й строки и S-го столбца
этого определителя
))()(( pp
SrrS
∆=∆
в силу симметрии
)( p
∆
. Опре-
делитель
)( p
∆
записывается в виде
nnn
UPI
UUUPIU
UUPI
p
,1
2
1
121211
2
1111
1111
2
1
...000
...............
0...
0...0
)(
−
+
−++−
−+
=∆
,
где
llllll
kPcpU
,1,1,1
)(
−−−
+=
.
Вычеркнув r-ю строку и S-й. столбец этого определителя, убеж-
даемся, что алгебраическое дополнение
rS
∆
приводится к виду (r < S)
∏
+=
+
−
−
∆∆=∆
s
rm
S
mmrrS
ppUpp
1
)(
,1
)(
)()()()(
, (149)
где
)(
)(
p
r
−
∆
– характеристический определитель системы, расположен-
ной слева от r-й массы при условии, что она закреплена (рис. 30),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- …
- следующая ›
- последняя »
