Компьютерная графика. Васильев В.Е - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

26
и вокруг оси
y :
cos 0 -sin 0
01 0 0
()
sin 0 cos 0
00 0 1
y
R
α
α
α
αα
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
.
Обратите внимание на смену положения синуса угла с отрицательным
знаком в матрице поворота вокруг оси
y
. Правильность этих матриц легко
проверить поворотом одного из ортов на
D
90 , при этом он должен перейти в
следующий по порядку орт на соответствующей координатной оси.
Обратные преобразования будут выражаться обратными матрицами. Для
операции переноса надо лишь заменить знаки компонент вектора переноса на
противоположные:
1
(,,) ( , , )
x
yz x y z
TDDD TDDD
−
=
−−−;
для операции масштабирования – на обратные значения:
1
(,,) (1/,1/ ,1/)
x
yz x y z
SSSS sS S S
−
=
;
для поворота – выбором отрицательного угла поворота:
1
() ( )RR
α
α
−
=
− .

Страницы