Компьютерная графика. Васильев В.Е - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
Операция масштабирования:
000
000
(,,)
00 0
0001
x
y
xyz
z
S
S
SS S S
S
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
[, ,,1] ( , , ) [ , , ,1]
x
yz x y z
xyz SS S S xS yS zS⋅=⋅⋅⋅.
Перейдем к операции поворота. Так как при двумерном повороте в плоскости
xy координаты z остаются неизменными, то поворот вокруг оси z
записывается так:
cos sin 0 0
-sin cos 0 0
()
0010
0001
z
R
α
α
αα
α
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
.
Матрица поворота вокруг оси
x
имеет вид:
10 00
0cos sin 0
()
0-sin cos 0
00 01
x
R
αα
α
αα
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
,

Страницы