ВУЗ:
Составители:
стороны – быстродействия, указать примерное значение показателя τ
оптимальной экспоненты. Задавая численное значение τ, ограничивают быстродействие
оптимальной (эталонной) системы и обеспечивают плавность протекания оптимального
процесса. Часто при этом обычно полагают
1/6t
p <
τ < 1/3 t
p
где t
p -
требуемое время установления.
Интегральная оценка зависит от коэффициентов передаточной функции
системы, которая, в свою очередь, зависит от выбранных параметров
регулятора. Для ПИД- регулятора, как известно, их три. Поэтому показатель
качества настройки регулятора – величина квадрата отклонения переходного
процесса от эталонной кривой может быть представлена в виде функции трех
переменных
J
эт
=
∫
∞
0
δ
2
(t)dt =
∫
∞
0
[ у
эт
(t) – y(t)]
2
dt = f( K
p,
K
i
K
d
)
Однако это функцию сложно задать в явном виде, так как y(t) является
решением дифференциального уравнения, описывающего систему управления.
Поэтому задачу поиска оптимального значения параметров настройки
регулятора проще решать численным методом. Для этого может быть преложен
следующий алгоритм.
4. Алгоритм расчета параметров настройки регулятора по критерию
минимума квадрата отклонения переходного процесса от эталона
Будем полагать, что устойчивость системы зависит от выбранных
параметров ПИД – регулятора и система структурно устойчива. К
переходному процессу предъявляются следующие требования: процесс должен
протекать по экспоненциальной эталонной кривой с целью ограничить
быстродействие переходного процесcа и сделать его апериодическим. Тогда
10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
