ВУЗ:
Составители:
Вычисление интегральных оценок, имеет смысл проводить только для
заведомо устойчивых систем, и вычисление это может осуществляться
различно. Естественно, что любая интегральная оценка зависит от
коэффициентов передаточной функции и в конечном счете от выбранных
параметров настройки регулятора. Абсолютное значение любой интегральной
оценки само по себе не представляет интереса. Они служат лишь для
сопоставления различных вариантов настройки одной и той же системы.
3 Интегральный квадратичный критерий
отклонения переходной функции системы от эталона.
Расширение класса процессов, применяемых в качестве образцовых
(эталонных), и более четкая постановка задачи оптимизации системы
достигается при применении интегральной квадратичной оценки J
эт
отклонения
от заданной (эталонной) функции у
эт
. Эта оценка J
эт
определяется равенством
J
эт
=
∫
∞
0
δ
2
(t)dt =
∫
∞
0
[ у
эт
(t) – y(t)]
2
dt
и представляет собой площадь, ограниченную кривой квадратичного
отклонения δ
2
процесса управления в исследуемой системе у
п
от рационально
назначенного наилучшего процесса у
эт.
Необходимо условием сходимости оценки J
эт
служит равенство
∞→
t
lim
| у
эт
(t) – y(t)| = 0.
Для критерия
Ј
3
=
∫
∞
0
( x+ τ x' )
2
dt + τ x
2
0
.
наилучшее качество переходного процесса имеет место в случае, если он имеет
вид экспоненты, к которой и должен стремится реальный переходный процесс.
Ранее уже говорилось, что оценку качества системы по данному критерию
следует производить только в тех случаях, когда можно, исходя из требований,
с одной стороны, плавности переходного процесса регулирования, а с другой
9
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
