Критерии качества систем автоматического управления. Васильев В.Г. - 13 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

представлены основные звенья ТАУ и регулятор. Пользователь стаскивает

звенья с панели и помещает их либо в прямую, либо в обратную связь системы

(рис. 2). Ввод параметров звеньев осуществляется непосредственно на схеме.

При этом автоматически определяется передаточная функция системы.

Одновременно можно исследовать замкнутую и разомкнутую системы.

Рис 2. Структурная схема системы автоматического управления

Работу программы настройки регулятора продемонстрируем на

следующих контрольных примерах.

Система 1. Структурная схема системы представлена на рис. 2. В цепи прямой

связи последовательно включены регулятор и два апериодических звена

первого порядка. Потребуем, чтобы переходный процесс имел апериодический

характер и берем в качестве эталонной кривой зависимость вида

эт

(t) = [1 – exp ( - t / T) ] для t >0

где T - постоянная времени, равная 2 с. На рис. 3 эталонная кривая

переходного процесса показана зеленым цветом. В результате моделирования

получено, что при параметрах настройки регулятора: K

= 1.0, K

= 0.15 и K

=2.19 переходный процесс будут протекать по кривой, представленной на рис.

3 красным цветом. Две кривых переходного процесса практически совпали.