ВУЗ:
Составители:
Рис. 3. Эталонная и расчетная кривая переходного
процесса для системы 1
Система 2. Структурная схема системы представлена на рис. 4. В цепи прямой
связи последовательно включены регулятор, колебательное звено и звено
запаздывания. Потребуем, чтобы переходный процесс имел апериодический
вид и выберем в качестве эталонной кривой экспоненту c постоянной времени
1.9 c.
Рис. 4 Структурная схема системы 2
На рис. 5 эталонная кривая переходного процесса показана зеленым цветом. В
результате моделирования получено, что при параметрах настройки
регулятора: K
p
= 0.15, K
i
= 0.15 и K
d
=0.67 переходный процесс будут
протекать по кривой, представленной на рис. 4 красным цветом.
14
