ВУЗ:
Составители:
Проектируемая система, таким образом, будет иметь переходный процесс по
качеству практически не уступающий эталону ( одинаковое время переходного
процесса и отсутствие перерегулирования).
Рис. 5. Эталонная и расчетная кривая переходного
процесса для системы 2
Система 3. Структурная схема системы представлена на рис. 6.. В цепи прямой
связи последовательно включены регулятор, апериодическое звено и и два
интегрирующих звена. Берем в качестве эталонной кривой экспоненту c
постоянной времени 1 c.
Рис. 6 Структурная схема системы 3
В результате моделирования получено, что при параметрах настройки
регулятора: K
p
= 0.01, K
i
= 0.01 и K
d
=4.0 переходный процесс будут протекать
15
