ВУЗ:
Составители:
по кривой, представленной на рис. 7 красным цветом. Проектируемая
система, таким образом, будет обеспечивать то же самое время переходного
процесса, но c некоторым перерегулированием.
Рис. 6. Эталонная и расчетная кривая переходного
процесса для системы 1
Таким образом, расчет параметров настройки регулятора по критерию
минимума квадрата отклонения переходного процесса от эталона дает
хорошие результаты для рассмотренных нами систем управления.
Использованная литература
1. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия,
1967, 648 с.
2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.:
Лаборатория базовых знаний, 2001, 615 с.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и
управления. - М.: Наука, 1979, 249 с.
4. Г. К. Гудвин , С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. Проектирование систем
автоматизации М. «Бином», 2004г.
16
