Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка. Васильев В.Г. - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В заключении приведем основные требования, которым должны

удовлетворять проектируемые системы автоматического регулирования и

управления (далее САР):

- САР должна предсказуемым образом реагировать на входные воздействия и

начальные условия, при этом обеспечивать устойчивость (основное условие её

работоспособности).

- Характеристики САР должны быть нечувствительны к изменению параметров

математической модели, которая использовалась при синтезе системы, и к

изменению самих параметров САУ в режиме её нормальной эксплуатации;

- САР не должна быть чувствительной к влиянию помех и возмущений со

стороны внешней среды, т. е. должна обладать способностью подавлять и

компенсировать возмущения.

- При отработке системой управления входных воздействий определённого вида

может возникнуть установившаяся ошибка. Для некоторых САР величина

ошибки может иметь критическое значение. Таким образом, необходима точность

системы управления в установившемся режиме.

- САР должна отвечать требованиям, накладываемым на её быстродействие и

величину максимального перерегулирования.

Использованная литература

1. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия,

1967, 648 с.

2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.:

Лаборатория базовых знаний, 2001, 615 с.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и

управления. - М.: Наука, 1979, 249 с.