ВУЗ:
Составители:
2'
'
)1(
)(
ppT
k
pY
+
=
и далее вновь с помощью таблиц преобразования Лапласа находим уже оригинал
для Y(p).
.1)(
'
''
−+=
−
T
t
eTkty
T
t
При t→∞ слагаемое
T
t
ety
−
=
)(
, которое характеризует свободную составляющую
движения, стремится к нулю. Тогда
)()(
''
Ttkty
−=
,
и это означает, что сигнал на выходе объекта также будет линейным. Если
коэффициент передачи регулятора выбрать так, чтобы
1
'
=
k
, то выходной сигнал
будет запаздывать по отношению к входу на величину постоянной времени (рис.
2.1)
Рис. 2.1 - выход объекта при подаче на его вход
линейного входного воздействия
Таким образом, такая система управления с запаздыванием, но все-таки точно
отслеживает изменение входного сигнала.
10
3.Требования предъявляемые к системам регулирования
на стадии их проектирования
