ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11
ма управления. В таких системах выходной сигнал
(
)
xt передается
на вход и сравнивается с заданной функцией
(
)
gt. Цепь, по кото-
рой происходит передача сигнала, называется цепью главной об-
ратной связи.
В качестве примера следящей системы рассмотрим автома-
тическое управление углом поворота вала, который может быть
связан, например, с направленной антенной для приема спутнико-
вых сигналов, рулевым механизмом летательного аппарата или ва-
лом прокатного стана. Следящий вал приводится
во вращение элек-
тродвигателем (ДВ) постоянного тока (рис. 6).
Напряжение
()
tu , подводимое к двигателю, пропорционально
рассогласованию
() () ()
tgtxte =-
между заданным углом поворо-
та
()
gt
и действительным угловым положением
(
)
xt
вала двигате-
ля.
Назначение такой системы заключается в обеспечении ми-
нимума рассогласования
(
)
te . На рис. 7 представлена эквивалент-
ная схема такой следящей системы.
Измерительное
устройство
Усилитель
Рис. 6
ДВ
(
)
tg
()
tu
()
x
t
()
te
–
+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
